期刊


ISSN0178-2312
刊名Automatisierungstechnik
参考译名自动化技术
收藏年代1998～2025



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题名作者出版年年卷期
Constraint-Based Task Specification and Control for Visual Servoing Application ScenariosTinne De Laet; Ruben Smits; Herman Bruyninckx; Joris De Schutter20122012, vol.60, no.5
Vision-based Control of Assistive Robot FRIEND: Practical Experiences and Design ConclusionsAxel Graser; Olena Kuzmicheva; Danijela Ristic-Durrant; Saravana K. Natarajan; Christos Fragkopoulos20122012, vol.60, no.5
Visual ServoingJurgen Beyerer; Michael Heizmann; Helge-Bjorn Kuntze20122012, vol.60, no.5
Bildbasierte Regelung eines gliedelastischen Roboterarms mit einem RGB-D-SensorJorn Malzahn; Anh Son Phung; Frank Hoffmann; Torsten Bertram20122012, vol.60, no.5
Online-6D-SLAM fur RGB-D-SensorenFelix Endres; Jurgen Hess; Nikolas Engelhard; Jurgen Sturm; Wolfram Burgard20122012, vol.60, no.5
Pradiktive Blickregelung fur einen redundanten humanoiden RoboterkopfGiulio Milighetti; Alessandro De Luca20122012, vol.60, no.5
Schnelle 100-Prozent-Oberflachenkontrolle in der Produktion mit Zellularen Neuronalen NetzwerkenPeter Strohm; Andreas Blug; Daniel Carl; Heinrich Hofler20122012, vol.60, no.5
Visual Servoing fur ein- und zweiarmige Manipulationsaufgaben bei humanoiden RoboternChristian Boge; Nikolaus Vahrenkamp; Tamim Asfour; Rudiger Dillmann20122012, vol.60, no.5



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