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期刊
ISSN
0289-1824
刊名
日本ロボット学会誌
参考译名
日本机器人学会志
收藏年代
1998~2024
全部
1998
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2021
2022
2023
2024
2023, vol.41, no.1
2023, vol.41, no.10
2023, vol.41, no.2
2023, vol.41, no.3
2023, vol.41, no.4
2023, vol.41, no.5
2023, vol.41, no.6
2023, vol.41, no.7
2023, vol.41, no.8
2023, vol.41, no.9
题名
作者
出版年
年卷期
ことばとしての多様体論: 非線形現象のlingua franca
石川将人
2023
2023, vol.41, no.6
ロボット工学のためのリー群·リー代数入門
鏡慎吾
2023
2023, vol.41, no.6
リーマン幾何学の観点から見た多関節系の運動解析
関本昌紘; 有本卓
2023
2023, vol.41, no.6
曲線の微分幾何学とへビ型ロボットの制御
有泉亮
2023
2023, vol.41, no.6
最適化問題に対する微分幾何学的アプローチとロボット工学への応用
佐藤寛之
2023
2023, vol.41, no.6
環状リンク機構·メッシュ曲面の離散微分幾何学
鍛冶静雄
2023
2023, vol.41, no.6
幾何学から始める曲面形状ロボットの運動学理論
岩本憲泰
2023
2023, vol.41, no.6
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