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期刊
ISSN
0178-9406
刊名
Fortschritt-Berichte VDI
参考译名
德国工程师协会志，进展报告，第2辑：加工技术
收藏年代
2001～2024
全部
2001
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2005
2006
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2022
2023
2024
2023
题名
作者
出版年
年卷期
Assistenzsystem zur wissensbasierten Steuerungsrekonfiguration: Prototypische Umsetzung am Beispiel eines roboterbasierten Glasscheibenkomplettierungsprozesses
A. Muller; W. Jesse; O. Petrovic; W. Herfs; C. Brecher
2023
2023
Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern bei der inkrementellen Blechumformung durch den Einsatz von Kunstlicher Intelligenz
Julian Blumberg; Eckart Uhlmann
2023
2023
Simulationsbasierte Online-Absicherung von CNC-gesteuerten Industrierobotern
L. Klingel; A. Verl
2023
2023
Autonome mobile Manipulatoren fur die anpassungsfahige Automatisierung werkstattorientierter Fertigungen
M. Belke; O. Petrovic; W. Herfs; C. Brecher
2023
2023
Towards Visual Guided Automated Robotic Unscrewing in an Uncontrolled Environment: Pose estimation of screws for industrial disassemble processes
P. Koch
2023
2023
Automatisiert rekonfigurierbare Werkstuckaufspannung: Unterstutzung fur die spanende Bearbeitung grossflachiger Dunnwandbauteile mit dem Industrieroboter
A. Schutz; A. Verl
2023
2023
Reibungsmodellierung und -kompensation fur hochdynamische roboterbasierte Fertigungsprozesse: Anwendung von kunstlicher Intelligenz und digitalen Zwillingen
M. Trinh; L. Grundel; O. Petrovic; W. Herfs; C. Brecher
2023
2023
KI gestutzte Steuerung von softrobotischen Exoskeletten in der Uberkopfmontage durch Bewegungs- und Mudigkeitserkennung
J. Kuschan; J. Kruger
2023
2023
FPGA-basierte Signalverarbeitung kapazitiver Sensorflachen fur Industrie- und Servicerobotikanwendungen
W. Bubeck; A. Lechler; A. Verl
2023
2023
Algorithmik und KI fur moderne Roboterapplikationen - ein Uberblick
J. Kruger; E. Uhlmann; A. Verl; O. Riedel; A. Lechler; Ch. Brecher; W. Herfs; O. Petrovic
2023
2023
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