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期刊
ISSN
0178-9406
刊名
Fortschritt-Berichte VDI
参考译名
德国工程师协会志，进展报告，第2辑：加工技术
收藏年代
2001～2024
全部
2001
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2004
2005
2006
2007
2008
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2020
2021
2022
2023
2024
题名
作者
出版年
年卷期
Modellierung von Dienstleistungen, Capabilities und Skills zur Einbindung von Unternehmen in eine marktplatzbasierte Fertigung
Magnus Volkmann
2024
2024
Assistenzsystem zur wissensbasierten Steuerungsrekonfiguration: Prototypische Umsetzung am Beispiel eines roboterbasierten Glasscheibenkomplettierungsprozesses
A. Muller; W. Jesse; O. Petrovic; W. Herfs; C. Brecher
2023
2023
Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern bei der inkrementellen Blechumformung durch den Einsatz von Kunstlicher Intelligenz
Julian Blumberg; Eckart Uhlmann
2023
2023
Simulationsbasierte Online-Absicherung von CNC-gesteuerten Industrierobotern
L. Klingel; A. Verl
2023
2023
Autonome mobile Manipulatoren fur die anpassungsfahige Automatisierung werkstattorientierter Fertigungen
M. Belke; O. Petrovic; W. Herfs; C. Brecher
2023
2023
Towards Visual Guided Automated Robotic Unscrewing in an Uncontrolled Environment: Pose estimation of screws for industrial disassemble processes
P. Koch
2023
2023
Automatisiert rekonfigurierbare Werkstuckaufspannung: Unterstutzung fur die spanende Bearbeitung grossflachiger Dunnwandbauteile mit dem Industrieroboter
A. Schutz; A. Verl
2023
2023
Reibungsmodellierung und -kompensation fur hochdynamische roboterbasierte Fertigungsprozesse: Anwendung von kunstlicher Intelligenz und digitalen Zwillingen
M. Trinh; L. Grundel; O. Petrovic; W. Herfs; C. Brecher
2023
2023
KI gestutzte Steuerung von softrobotischen Exoskeletten in der Uberkopfmontage durch Bewegungs- und Mudigkeitserkennung
J. Kuschan; J. Kruger
2023
2023
FPGA-basierte Signalverarbeitung kapazitiver Sensorflachen fur Industrie- und Servicerobotikanwendungen
W. Bubeck; A. Lechler; A. Verl
2023
2023
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